تحقیق و توسعه در دستگاه‌های بازتوانی و کمکی گرفتن دست

تحقیق و توسعه پزشکی سلسله گوانگشی در توانبخشی و تجهیزات کمکی گرفتن دست

توانبخشی دست و وسایل کمکی گرفتن از موضوعات مورد توجه در زمینه پزشکی فعلی است.عملکرد دست ها در زندگی روزمره افراد بسیار مهم است.با این حال، عواملی مانند سکته مغزی، آسیب نخاعی، آسیب عصبی، بیماری پارکینسون و دیستروفی عضلانی می تواند منجر به اختلال در عملکرد دست شود.علاوه بر این، حوادثی مانند تصادفات اتومبیل یا صدمات در محل کار نیز می تواند باعث اختلال در عملکرد دست شود.برای بیماران، آموزش توانبخشی یک روش کلیدی برای بازیابی عملکرد دست است.با این حال، تجهیزات توانبخشی سنتی و مشاوره درمانی انفرادی اغلب نمی تواند تضمینی برای دریافت آموزش کافی و کافی برای بیماران باشدشدت توانبخشی.

توسعه دستگاه های توانبخشی

در طول چند دهه گذشته، با توسعه مداوم فناوری رباتیک، ربات ها به بخشی ضروری ازفرآیند آموزش توانبخشی.در حال حاضر، تحقیقات عمدتاً بر دو نوع دستگاه توانبخشی متمرکز است: اسکلت بیرونی دست سفت و سخت و دستکش کمکی نرم.ربات‌های سفت و سخت سنتی که معمولاً توسط موتورهای الکتریکی هدایت می‌شوند، دارای طراحی‌های مکانیکی پیچیده و وزن بالاتری هستند که می‌تواند منجر به ناراحتی و خطرات احتمالی برای بیماران شود.در مقابل، دستکش‌های توانبخشی پوشیدنی نرم که از مواد انعطاف‌پذیر ساخته شده‌اند و عمدتاً توسط کابل‌ها، مواد هوشمند یا محرک‌های پنوماتیک/هیدرولیک هدایت می‌شوند، ساختاری بدون اتصال و انعطاف‌پذیر برای دست فراهم می‌کنند و آن‌ها را راحت‌تر و ایمن‌تر می‌کنند.دستکش های نرم افزاری توانبخشی دارای مزایای بسیاری مانند وزن سبک، قابل حمل بودن، نسبت توان به وزن بالا، هزینه کم و تعامل بین انسان و ماشین هستند که آنها را برای آموزش توانبخشی دست نسبت به همتایان سفت و سخت خود مناسب تر و امیدوارکننده تر می کند.استفاده از دستکش های توانبخشی نرم می تواند اثرات مثبتی داشته باشد و به بهبود بیماران کمک کند.درمان توانبخشی دست، بار اقتصادی آنها را کاهش داده و در بازگشت هر چه سریعتر به جامعه و زندگی خانوادگی کمک کنند.

پیشرفت های تکنولوژیکی

در توسعه دستکش های توانبخشی نرم، الهام از بیومیمتیک ها منجر به ادغام ساختارهای مفصلی نرم بر اساس مواد پارچه کامپوزیتی در طرح های دستکش شده است.با استفاده از فناوری چاپ سه بعدی، می توان دستکش های نرم سبک وزن با قابلیت خم شدن و کشش تولید کرد.علاوه بر این، تکنیک های یادگیری عمیق را می توان برای تخمین موقعیت و کنترل دستکش های نرم به کار برد.علاوه بر این، مفهوم دستکش‌های بازخورد نیرو برای تولید سیگنال‌های لمسی پیشنهاد شده است که کارهای از راه دور یا مجازی را ملموس‌تر و قابل کنترل‌تر می‌کند.

انواع درایوهای رباتیک نرم

درایوهای رباتیک نرم عمدتاً شامل درایوهای پنوماتیک/هیدرولیک، درایوهای کابلی/تاندونی و سایر درایوهای مواد هوشمند هستند.برای دستکش‌های پوشیدنی نرم پنوماتیک یا هیدرولیک، معمولاً از پلیمرها یا مواد پارچه‌ای برای تولید اتاقک‌های تعبیه‌شده استفاده می‌شود که می‌تواند حرکات مورد نظر مانند خم شدن و کشش را هنگام تحت فشار ایجاد کند.در سال های اخیر، برخی از تیم ها شروع به بررسی دستکش های نرم مختلف برای آموزش توانبخشی دست کرده اند.در میان آنها،پزشکی سلسله گوانگشیتیم یک دستکش پوشیدنی نرم با استفاده از محفظه های الاستیک و مواد تقویت شده با الیاف طراحی کرده است.این دستکش می تواند مسیرهای مختلفی مانند خم شدن، پیچش و کشش را تحت فشار مایع ایجاد کند.علاوه بر این، آنها چندین دستکش آموزشی توانبخشی رباتیک نرم را عمدتاً با استفاده از مواد پارچه ای توسعه داده و تولید کرده اند که به بیماران آسیب دیده در آموزش توانبخشی و زندگی روزمره کمک می کند.این دستکش‌های توانبخشی عملکرد دست، حالت‌های حرکتی دو جهته، از جمله خم شدن و اکستنشن فعال انگشت را ارائه می‌کنند و زوایای خمش را از طریق محفظه‌های تاشوی داخلی افزایش می‌دهند.برای بهبود بیشتر عملکرد حسی، استفاده از مواد PDMS بر روی پوست دستکش های نرم به دلیل تنظیم راحت خواص الکتریکی آن می تواند مورد توجه قرار گیرد.

پیشرفت ها در Thumb Assistance

علیرغم این دستاوردها، تحقیقات روی دستکش های پوشیدنی نرم عمدتاً بر خم شدن و گسترش پنج انگشت متمرکز شده است، با مطالعات نسبتاً کمتری در مورد کمک ربودن شست.بنابراین، تمرکز ما بر روی طراحی کمک ربودن انگشت شست است.ما سیستم کنترل سخت‌افزاری و رابط‌های تعامل انسان و ماشین را برای دستکش‌های توانبخشی نرم توسعه داده‌ایم و الگوریتم‌های کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت PID را پیاده‌سازی کرده‌ایم.در نهایت، آزمایش‌هایی را برای ارزیابی عملکرد دستکش‌های توانبخشی نرم از نظر دامنه تمرین توانبخشی و توانایی درک دقیق انجام دادیم.نتایج تجربی نشان می دهد که نرم افزار پیشنهادیدستکش توانبخشیانعطاف پذیری و سازگاری خوبی دارند و به طور موثر به بیماران کمک می کنندآموزش توانبخشیو ارائه کمک های قابل توجه، در نتیجه بهبود زندگی روزمره آنها.

دستورالعمل های آینده

با نگاهی به آینده، چندین جنبه کلیدی برای توسعه آینده باید بیشتر مورد بررسی قرار گیرددستکش نرم توانبخشی.در مرحله اول، طراحی دستکش های توانبخشی نرم نیاز به بهینه سازی بیشتر برای دستیابی به راحتی و سازگاری بهتر دارد.این شامل انتخاب مواد، طراحی ساختاری و بهبود سیستم‌های محرک مکانیکی است.به ویژه، بهبود در ساختارهای نرم مفصل و دامنه حرکت به افزایش انعطاف پذیری و عملکرد دستکش کمک می کند.

ثانیاً سیستم کنترل دستکش های توانبخشی نرم نیز نیاز به بهبود مستمر دارد.الگوریتم‌های کنترل پیشرفته و فناوری‌های حسگر می‌توانند نظارت و کنترل دقیق حرکات دست را فعال کنند و در نتیجه کارایی و شخصی‌سازی آموزش توانبخشی را بهبود بخشند.علاوه بر این، طراحی رابط‌های تعامل انسان و ماشین باید کاربرپسندتر و شهودی‌تر باشد تا اطمینان حاصل شود که بیماران می‌توانند به راحتی از آن‌ها استفاده کنند و بر آنها مسلط شوند.

علاوه بر این، سناریوهای کاربرد دستکش های توانبخشی نرم در فرآیند آموزش توانبخشی نیز به تحقیقات بیشتری نیاز دارد.علاوه بر آموزش توانبخشی برای بیماری ها یا آسیب های خاص، بررسی عملکردهای کمکی دستکش ها در زندگی روزمره، مانند کمک به گرفتن و کار با وسایل خانگی، به بهبود کیفیت زندگی و استقلال بیماران کمک می کند.

علاوه بر این، مقرون به صرفه بودن دستکش های توانبخشی نرم نیز عامل مهمی است که باید در نظر گرفته شود.با استفاده از مواد ارزان‌تر، ساده‌سازی فرآیندهای تولید و افزایش تولید، می‌توان هزینه ساخت دستکش را کاهش داد و آن‌ها را به‌طور گسترده‌تر در دسترس و در دسترس قرار داد.

در پایان، دستکش های نرم توانبخشی، به عنوان ابزارهای کمکی نوآورانه توانبخشی، پتانسیل فوق العاده ای در کمک دارند.بیماران عملکرد دست را بهبود می بخشندو کیفیت زندگی آنها را بهبود بخشد.با این حال، تحقیقات و توسعه بیشتر برای رسیدگی به چالش های فعلی و بهبود مستمر عملکرد و اثربخشی آنها مورد نیاز است.با پیشرفت مداوم فناوری و تحقیقات عمیق، دستکش های توانبخشی نرم امید و راحتی را برای بیماران بیشتری که نیاز به آموزش توانبخشی و درک کمکی دارند، به ارمغان می آورد.

تلفن:3378958 (0771) 86+
واتس اپ:19163953595 86+
ایمیل شرکت: sales@dynastydevice.com
وب سایت رسمی: https://www.dynastydevice.com
شرکت:شرکت فناوری تجهیزات پزشکی سلسله گوانگشی، با مسئولیت محدود